유압 또는 공압을 이용한 구동 및 제어 시스템에 관해 기술 현황, 기초 이론 그리고 응용방법을 터득하기 위한 강의로서, 유공압 부품의 작동원리 및 특성, 유공압 회로의 이해 및 분석, 유공압 시스템의 응용 등을 강의한다. 궁극적으로는 항공기, 자동차, 공작기계, 로봇 등에 활용되는 유공압 제어 시스템을 기본적으로 이해, 분석할 수 있는 능력을 배양한다.